Construção de um protótipo de mão robótica

  • Alex Adrian Mendes Caballero
  • Gustavo Henrique Aristeu de Queiroz

Resumo

RESUMO:
Neste trabalho, descreve-se a construção de uma prótese robótica referente à uma mão humana, cuja elaboração se caracteriza pela utilização de um botão que serve de input para a abertura e o fechamento do membro. Inicialmente aborda-se o processo histórico de estudo e popularização das próteses, além de citar os materiais e conceitos utilizados para o estudo e construção da mesma. O processo de montagem do protótipo é feito em conjunto com a programação envolvida no funcionamento no mesmo, sendo esta feita em linguagem Arduino com a utilização de um ArduinoPromini para processamento das funções pré definidas do protótipo. E por fim, é realizada a análise dos resultados e dos testes feitos posteriormente à construção do protótipo. O braço demonstrou ser mais propício a segurar materiais de formato esférico ou cilíndrico e com textura rugosa, e falhou nos testes com materiais muito pequenos, formatos diferentes dos já citados ou lisos, que permaneceram imóveis ou escorregaram.
Palavras Chave: Mão robótica. Arduino. Servomotor.

Publicado
2021-09-15